医院的朱刚教授近日在达芬奇手术机器人上采用全息影像机器人手术图像融合和术中导航技术，成功完成一例全息影像引导经后腹膜腔入路机器人辅助腹腔镜双侧肾囊肿去顶减压术。
（经后腹膜腔入路4臂法机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术）
患者为双侧多囊肾患者，以双侧腰部进展性胀痛6个月为手术适应证，接受经后腹膜腔入路双侧肾囊肿去顶减压术。
（3D重建显示患者双侧肾多发囊肿（*色），最大者直径8cm，以及囊肿和肾血管和集合系统的关系。其中右肾为一支肾动脉和一支较细的副肾动脉。囊肿紧密比邻肾血管和集合系统，输尿管。）
以往，外科医生在手术中所能参考的患者影像资料只有患者术前超声、CT或者MRI影像胶片，以及术前研读这些影像资料在手术医生头脑所形成的模糊三维重建印象。而随着精准手术时代的来临，基于CT或MRI影像的三维重建技术，在辅助术前规划、术中定位和术中导航中的作用越来越受到国内外外科医生的